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FAF87DV80M4减速机直流无刷电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
FAF87DV80M4	270.68	0.75KW	5.30rpm	1350N.m	166kg	28200N	2.20
FAF87DV80M4	255.37	0.75KW	5.60rpm	1270N.m	166kg	28400N	2.40
FAF87DV80M4	228.93	0.75KW	6.30rpm	1140N.m	166kg	28700N	2.60

FAF87DT80M4加速运动机电机的因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
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FAF87DV80M4轮齿降速机步进马达类：

F..底脚安装平行轴—斜齿轮平行轴斜齿轮减速机

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