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KAF157R107DR180S4减速机直流无刷电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF157R107DR180S4	187	18.5KW	7.80r/min	20600N.m	935kg	110700N	0.85
KAF157R107DR180S4	157	18.5KW	9.30r/min	17500N.m	935kg	112400N	1.05
KAF157R107DR180S4	122	18.5KW	12.0r/min	13700N.m	935kg	113900N	1.30
KAF157R107DR180S4	107	18.5KW	14.0r/min	11900N.m	935kg	112000N	1.50

KAF157R107DVE160L4加速运动机电动机叁数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
KAF157R107DVE160L4	230	15KW	6.40r/min	20500N.m	898kg	110800N	0.90
KAF157R107DVE160L4	213	15KW	6.90r/min	19300N.m	898kg	111500N	0.95
KAF157R107DVE160L4	187	15KW	7.80r/min	16600N.m	898kg	112800N	1.10
KAF157R107DVE160L4	157	15KW	9.30r/min	14100N.m	898kg	113900N	1.25
KAF157R107DVE160L4	122	15KW	12.0r/min	11000N.m	898kg	115000N	1.60
KAF157R107DVE160L4	107	15KW	14.0r/min	9670N.m	898kg	115400N	1.85

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