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R107R77DM90S4
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R107R77DM90S4减慢速度机减速机主要参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DM90S4 | 717 | 1.1KW | 2.00r/min | 4850N.m | 209kg | 20800N | 0.90 |
| R107R77DM90S4 | 614 | 1.1KW | 2.30r/min | 4090N.m | 209kg | 30500N | 1.05 |
| R107R77DM90S4 | 544 | 1.1KW | 2.60r/min | 3610N.m | 209kg | 32700N | 1.20 |
| R107R77DM90S4 | 492 | 1.1KW | 2.90r/min | 3260N.m | 209kg | 34000N | 1.30 |
| R107R77DM90S4 | 417 | 1.1KW | 3.40r/min | 2760N.m | 209kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DM90S4 | 369 | 1.1KW | 3.80r/min | 2470N.m | 209kg | 36200N | 1.75 |
| R107R77DM90S4 | 323 | 1.1KW | 4.40r/min | 2160N.m | 209kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DM90S4 | 285 | 1.1KW | 5.00r/min | 1900N.m | 209kg | 36900N | 2.30 |
| R107R77DM90S4 | 253 | 1.1KW | 5.60r/min | 1670N.m | 209kg | 37100N | 2.60 |
R107R77DRE80S4降速机交流电动机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R107R77DRE80S4 | 1407 | 0.55KW | 0.98r/min | 4750N.m | 204kg | 24800N | 0.90 |
| R107R77DRE80S4 | 1209 | 0.55KW | 1.10r/min | 4080N.m | 204kg | 30600N | 1.05 |
| R107R77DRE80S4 | 1055 | 0.55KW | 1.30r/min | 3560N.m | 204kg | 32900N | 1.20 |
| R107R77DRE80S4 | 919 | 0.55KW | 1.50r/min | 3110N.m | 204kg | 34600N | 1.40 |
| R107R77DRE80S4 | 815 | 0.55KW | 1.70r/min | 2780N.m | 204kg | 35600N | 1.55 |
| R107R77DRE80S4 | 717 | 0.55KW | 1.90r/min | 2430N.m | 204kg | 36300N | 1.75 |
| R107R77DRE80S4 | 626 | 0.55KW | 2.20r/min | 2120N.m | 204kg | 36600N | 2.00 |
| R107R77DRE80S4 | 1400 | 0.55KW | 0.99r/min | 4730N.m | 204kg | 25600N | 0.90 |
| R107R77DRE80S4 | 1226 | 0.55KW | 1.10r/min | 4110N.m | 204kg | 30400N | 1.05 |
| R107R77DRE80S4 | 1104 | 0.55KW | 1.20r/min | 3680N.m | 204kg | 32400N | 1.15 |
| R107R77DRE80S4 | 939 | 0.55KW | 1.50r/min | 3170N.m | 204kg | 34400N | 1.35 |
| R107R77DRE80S4 | 822 | 0.55KW | 1.70r/min | 2750N.m | 204kg | 35700N | 1.55 |
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