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R67DM80S4
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R67DM80S4减速机直流电机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67DM80S4 | 158.14 | 0.55KW | 8.70rpm | 600N.m | 40kg | 7540N | 1.00 |
| R67DM80S4 | 137.67 | 0.55KW | 10.0rpm | 520N.m | 40kg | 8360N | 1.15 |
| R67DM80S4 | 128.97 | 0.55KW | 11.0rpm | 490N.m | 40kg | 8660N | 1.20 |
| R67DM80S4 | 113.94 | 0.55KW | 12.0rpm | 430N.m | 40kg | 9110N | 1.40 |
| R67DM80S4 | 105.83 | 0.55KW | 13.0rpm | 400N.m | 40kg | 9320N | 1.50 |
| R67DM80S4 | 95.91 | 0.55KW | 14.0rpm | 365N.m | 40kg | 9550N | 1.65 |
| R67DM80S4 | 86.11 | 0.55KW | 16.0rpm | 325N.m | 40kg | 9750N | 1.85 |
| R67DM80S4 | 74.17 | 0.55KW | 19.0rpm | 280N.m | 40kg | 9960N | 2.10 |
| R67DM80S4 | 69.75 | 0.55KW | 20.0rpm | 265N.m | 40kg | 10000N | 2.30 |
| R67DM80S4 | 61.26 | 0.55KW | 23.0rpm | 230N.m | 40kg | 10200N | 2.60 |
| R67DM80S4 | 56.89 | 0.55KW | 24.0rpm | 215N.m | 40kg | 10200N | 2.80 |
R67DT80S4缓速机电机马达性能参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R67DT80S4 | 128.97 | 0.75KW | 11.0rpm | 640N.m | 41kg | 7000N | 0.95 |
| R67DT80S4 | 113.94 | 0.75KW | 13.0rpm | 565N.m | 41kg | 7920N | 1.05 |
| R67DT80S4 | 105.83 | 0.75KW | 14.0rpm | 525N.m | 41kg | 8320N | 1.15 |
| R67DT80S4 | 95.91 | 0.75KW | 15.0rpm | 475N.m | 41kg | 8760N | 1.25 |
| R67DT80S4 | 86.11 | 0.75KW | 17.0rpm | 425N.m | 41kg | 9140N | 1.40 |
| R67DT80S4 | 74.17 | 0.75KW | 19.0rpm | 370N.m | 41kg | 9520N | 1.60 |
| R67DT80S4 | 69.75 | 0.75KW | 21.0rpm | 345N.m | 41kg | 9640N | 1.70 |
| R67DT80S4 | 61.26 | 0.75KW | 23.0rpm | 305N.m | 41kg | 9560N | 1.95 |
| R67DT80S4 | 56.89 | 0.75KW | 25.0rpm | 280N.m | 41kg | 9960N | 2.10 |
| R67DT80S4 | 51.56 | 0.75KW | 28.0rpm | 255N.m | 41kg | 10100N | 2.30 |
| R67DT80S4 | 46.29 | 0.75KW | 31.0rpm | 230N.m | 41kg | 10200N | 2.60 |
R67DM80S4电动机低速机类行：
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