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R77DR71MS4
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R77DR71MS4减速机电动机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77DR71MS4 | 195.24 | 0.37KW | 7.1rpm | 495N.m | 46.5kg | 12100N | 1.65 |
| R77DR71MS4 | 166.59 | 0.37KW | 8.3rpm | 425N.m | 46.5kg | 12400N | 1.90 |
| R77DR71MS4 | 145.67 | 0.37KW | 9.5rpm | 370N.m | 46.5kg | 12600N | 2.20 |
| R77DR71MS4 | 138.39 | 0.37KW | 10rpm | 350N.m | 46.5kg | 12600N | 2.30 |
| R77DR71MS4 | 121.42 | 0.37KW | 11rpm | 310N.m | 46.5kg | 12800N | 2.60 |
| R77DR71MS4 | 102.99 | 0.37KW | 13rpm | 260N.m | 46.5kg | 12900N | 3.10 |
| R77DR71MS4 | 92.97 | 0.37KW | 15rpm | 235N.m | 46.5kg | 12900N | 3.40 |
R77DR71D4加速机高压电机性能：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77DR71D4 | 166.59 | 0.55KW | 8.30rpm | 630N.m | 51kg | 11400N | 1.30 |
| R77DR71D4 | 145.67 | 0.55KW | 9.50rpm | 550N.m | 51kg | 11800N | 1.50 |
| R77DR71D4 | 138.39 | 0.55KW | 10.0rpm | 525N.m | 51kg | 12000N | 1.55 |
| R77DR71D4 | 121.42 | 0.55KW | 11.0rpm | 460N.m | 51kg | 12200N | 1.75 |
| R77DR71D4 | 102.99 | 0.55KW | 13.0rpm | 390N.m | 51kg | 12500N | 2.10 |
| R77DR71D4 | 92.97 | 0.55KW | 15.0rpm | 350N.m | 51kg | 12600N | 2.30 |
| R77DR71D4 | 81.8 | 0.55KW | 17.0rpm | 310N.m | 51kg | 12800N | 2.60 |
| R77DR71D4 | 77.24 | 0.55KW | 18.0rpm | 290N.m | 51kg | 12800N | 2.80 |
| R77DR71D4 | 65.77 | 0.55KW | 21.0rpm | 250N.m | 51kg | 12900N | 3.30 |
R77DR71MS4伞齿减速运动机起动电机性质：
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RXF..DR..单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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