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R77R37DVE80K4减速机电机马达叁数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DVE80K4 | 276 | 0.55KW | 5.00r/min | 970N.m | 59.5kg | 6200N | 0.85 |
| R77R37DVE80K4 | 236 | 0.55KW | 5.80r/min | 820N.m | 59.5kg | 9850N | 1.00 |
| R77R37DVE80K4 | 221 | 0.55KW | 6.20r/min | 770N.m | 59.5kg | 10300N | 1.05 |
| R77R37DVE80K4 | 186 | 0.55KW | 7.40r/min | 645N.m | 59.5kg | 11300N | 1.25 |
R77R37DR71D4加速运动机电机的运作：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R77R37DR71D4 | 373 | 0.37KW | 3.70r/min | 860N.m | 55kg | 9520N | 0.95 |
| R77R37DR71D4 | 327 | 0.37KW | 4.20r/min | 755N.m | 55kg | 10500N | 1.10 |
| R77R37DR71D4 | 289 | 0.37KW | 4.80r/min | 670N.m | 55kg | 11100N | 1.20 |
| R77R37DR71D4 | 260 | 0.37KW | 5.30r/min | 600N.m | 55kg | 11600N | 1.35 |
| R77R37DR71D4 | 224 | 0.37KW | 6.20r/min | 505N.m | 55kg | 12000N | 1.60 |
| R77R37DR71D4 | 197 | 0.37KW | 7.00r/min | 445N.m | 55kg | 12300N | 1.85 |
| R77R37DR71D4 | 169 | 0.37KW | 8.20r/min | 385N.m | 55kg | 12500N | 2.10 |
| R77R37DR71D4 | 149 | 0.37KW | 9.30r/min | 340N.m | 55kg | 12700N | 2.40 |
R77R37DVE80K4缓速机电动机类形：
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