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R87R57DVE90S4
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R87R57DVE90S4减速机直流无刷电机技术指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DVE90S4 | 268 | 1.1KW | 5.30r/min | 1810N.m | 101kg | 13600N | 0.85 |
| R87R57DVE90S4 | 236 | 1.1KW | 6.00r/min | 1600N.m | 101kg | 16600N | 0.95 |
| R87R57DVE90S4 | 209 | 1.1KW | 6.80r/min | 1400N.m | 101kg | 17900N | 1.10 |
| R87R57DVE90S4 | 256 | 1.1KW | 5.60r/min | 1750N.m | 101kg | 15300N | 0.90 |
| R87R57DVE90S4 | 232 | 1.1KW | 6.10r/min | 1590N.m | 101kg | 16600N | 0.95 |
| R87R57DVE90S4 | 195 | 1.1KW | 7.30r/min | 1340N.m | 101kg | 18200N | 1.15 |
R87R57DRE63MS4加速运动机三相异步电机数据：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| R87R57DRE63MS4 | 2873 | 0.12KW | 0.48r/min | 1760N.m | 86.5kg | 15200N | 0.90 |
| R87R57DRE63MS4 | 1961 | 0.12KW | 0.70r/min | 1300N.m | 86.5kg | 18500N | 1.20 |
| R87R57DRE63MS4 | 2595 | 0.12KW | 0.53r/min | 1780N.m | 86.5kg | 15000N | 0.85 |
| R87R57DRE63MS4 | 2129 | 0.12KW | 0.65r/min | 1430N.m | 86.5kg | 17700N | 1.10 |
| R87R57DRE63MS4 | 1930 | 0.12KW | 0.72r/min | 1270N.m | 86.5kg | 18600N | 1.20 |
| R87R57DRE63MS4 | 1733 | 0.12KW | 0.80r/min | 1120N.m | 86.5kg | 19300N | 1.40 |
| R87R57DRE63MS4 | 1737 | 0.12KW | 0.79r/min | 1140N.m | 86.5kg | 19200N | 1.35 |
| R87R57DRE63MS4 | 1524 | 0.12KW | 0.91r/min | 1000N.m | 86.5kg | 19800N | 1.55 |
| R87R57DRE63MS4 | 885 | 0.12KW | 1.60r/min | 580N.m | 86.5kg | 20000N | 2.60 |
| R87R57DRE63MS4 | 776 | 0.12KW | 1.80r/min | 510N.m | 86.5kg | 20000N | 3.00 |
| R87R57DRE63MS4 | 685 | 0.12KW | 2.00r/min | 450N.m | 86.5kg | 20000N | 3.40 |
| R87R57DRE63MS4 | 1303 | 0.12KW | 1.10r/min | 810N.m | 86.5kg | 20000N | 1.90 |
| R87R57DRE63MS4 | 1143 | 0.12KW | 1.20r/min | 710N.m | 86.5kg | 20000N | 2.20 |
| R87R57DRE63MS4 | 599 | 0.12KW | 2.30r/min | 360N.m | 86.5kg | 20000N | 4.30 |
R87R57DVE90S4减速运动机变频电动机类：
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