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RF137R77DV90L4
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RF137R77DV90L4缓速机伺服电机参数值：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF137R77DV90L4 | 1043 | 1.5KW | 1.40r/min | 9620N.m | 279kg | 38400N | 0.85 |
| RF137R77DV90L4 | 888 | 1.5KW | 1.60r/min | 8170N.m | 279kg | 53000N | 1.00 |
| RF137R77DV90L4 | 699 | 1.5KW | 2.00r/min | 6400N.m | 279kg | 56400N | 1.25 |
| RF137R77DV90L4 | 609 | 1.5KW | 2.40r/min | 5550N.m | 279kg | 57700N | 1.45 |
| RF137R77DV90L4 | 1090 | 1.5KW | 1.30r/min | 10000N.m | 279kg | 27000N | 0.80 |
| RF137R77DV90L4 | 951 | 1.5KW | 1.50r/min | 8800N.m | 279kg | 50500N | 0.90 |
| RF137R77DV90L4 | 831 | 1.5KW | 1.70r/min | 7630N.m | 279kg | 54200N | 1.05 |
| RF137R77DV90L4 | 730 | 1.5KW | 2.00r/min | 6670N.m | 279kg | 55900N | 1.20 |
| RF137R77DV90L4 | 629 | 1.5KW | 2.30r/min | 5710N.m | 279kg | 57400N | 1.40 |
| RF137R77DV90L4 | 490 | 1.5KW | 2.90r/min | 4460N.m | 279kg | 59000N | 1.80 |
| RF137R77DV90L4 | 428 | 1.5KW | 3.30r/min | 3890N.m | 279kg | 59600N | 2.00 |
| RF137R77DV90L4 | 560 | 1.5KW | 2.60r/min | 5150N.m | 279kg | 58200N | 1.55 |
| RF137R77DV90L4 | 381 | 1.5KW | 3.80r/min | 3500N.m | 279kg | 59900N | 2.30 |
| RF137R77DV90L4 | 323 | 1.5KW | 4.40r/min | 2970N.m | 279kg | 60400N | 2.70 |
RF137R77DRN80N4减慢速度机减速机参数指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF137R77DRN80N4 | 1863 | 0.75KW | 0.77r/min | 8370N.m | 272kg | 52400N | 0.95 |
| RF137R77DRN80N4 | 1586 | 0.75KW | 0.90r/min | 7090N.m | 272kg | 55200N | 1.15 |
| RF137R77DRN80N4 | 1391 | 0.75KW | 1.00r/min | 6320N.m | 272kg | 56500N | 1.25 |
| RF137R77DRN80N4 | 1256 | 0.75KW | 1.10r/min | 5680N.m | 272kg | 57500N | 1.40 |
| RF137R77DRN80N4 | 2073 | 0.75KW | 0.69r/min | 9410N.m | 272kg | 42400N | 0.85 |
| RF137R77DRN80N4 | 1839 | 0.75KW | 0.78r/min | 8260N.m | 272kg | 52800N | 0.95 |
| RF137R77DRN80N4 | 1598 | 0.75KW | 0.90r/min | 7110N.m | 272kg | 55200N | 1.10 |
| RF137R77DRN80N4 | 1397 | 0.75KW | 1.00r/min | 6320N.m | 272kg | 56500N | 1.25 |
| RF137R77DRN80N4 | 1226 | 0.75KW | 1.20r/min | 5520N.m | 272kg | 57700N | 1.45 |
| RF137R77DRN80N4 | 1090 | 0.75KW | 1.30r/min | 4930N.m | 272kg | 58500N | 1.60 |
| RF137R77DRN80N4 | 951 | 0.75KW | 1.50r/min | 4300N.m | 272kg | 59200N | 1.85 |
| RF137R77DRN80N4 | 831 | 0.75KW | 1.70r/min | 3700N.m | 272kg | 59800N | 2.20 |
| RF137R77DRN80N4 | 730 | 0.75KW | 2.00r/min | 3220N.m | 272kg | 60200N | 2.50 |
RF137R77DV90L4降速机性质：
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