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RF77DR80N4
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RF77DR80N4减速机发电机技术参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF77DR80N4 | 166.59 | 0.75KW | 8.60rpm | 830N.m | 52kg | 9810N | 1.00 |
| RF77DR80N4 | 145.67 | 0.75KW | 9.80rpm | 725N.m | 52kg | 10700N | 1.15 |
| RF77DR80N4 | 138.39 | 0.75KW | 10.0rpm | 690N.m | 52kg | 11000N | 1.20 |
| RF77DR80N4 | 121.42 | 0.75KW | 12.0rpm | 605N.m | 52kg | 11500N | 1.35 |
| RF77DR80N4 | 102.99 | 0.75KW | 14.0rpm | 510N.m | 52kg | 12000N | 1.60 |
| RF77DR80N4 | 92.97 | 0.75KW | 15.0rpm | 460N.m | 52kg | 12200N | 1.75 |
| RF77DR80N4 | 81.8 | 0.75KW | 18.0rpm | 405N.m | 52kg | 12500N | 2.00 |
| RF77DR80N4 | 77.24 | 0.75KW | 19.0rpm | 385N.m | 52kg | 12500N | 2.10 |
| RF77DR80N4 | 65.77 | 0.75KW | 22.0rpm | 325N.m | 52kg | 12700N | 2.50 |
| RF77DR80N4 | 57.68 | 0.75KW | 25.0rpm | 285N.m | 52kg | 12800N | 2.80 |
| RF77DR80N4 | 52.07 | 0.75KW | 28.0rpm | 255N.m | 52kg | 12900N | 3.20 |
| RF77DR80N4 | 45.81 | 0.75KW | 31.0rpm | 225N.m | 52kg | 13000N | 3.60 |
| RF77DR80N4 | 43.26 | 0.75KW | 33.0rpm | 215N.m | 52kg | 13000N | 3.80 |
RF77DR80K4降速机直流电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF77DR80K4 | 121.42 | 1.1KW | 12.0rpm | 890N.m | 9130N | 0.90 | |
| RF77DR80K4 | 102.99 | 1.1KW | 14.0rpm | 760N.m | 10400N | 1.10 | |
| RF77DR80K4 | 92.97 | 1.1KW | 15.0rpm | 685N.m | 11000N | 1.20 | |
| RF77DR80K4 | 81.8 | 1.1KW | 17.0rpm | 605N.m | 11500N | 1.35 | |
| RF77DR80K4 | 77.24 | 1.1KW | 18.0rpm | 570N.m | 11700N | 1.45 | |
| RF77DR80K4 | 65.77 | 1.1KW | 22.0rpm | 485N.m | 12100N | 1.70 | |
| RF77DR80K4 | 57.68 | 1.1KW | 25.0rpm | 425N.m | 12400N | 1.90 | |
| RF77DR80K4 | 52.07 | 1.1KW | 27.0rpm | 385N.m | 12500N | 2.10 | |
| RF77DR80K4 | 45.81 | 1.1KW | 31.0rpm | 335N.m | 12700N | 2.40 | |
| RF77DR80K4 | 43.26 | 1.1KW | 33.0rpm | 320N.m | 12700N | 2.60 | |
| RF77DR80K4 | 36.83 | 1.1KW | 39.0rpm | 270N.m | 12900N | 3.00 | |
| RF77DR80K4 | 33.47 | 1.1KW | 42.0rpm | 245N.m | 12900N | 3.30 |
RF77DR80N4无刷电机减速时机类型的：
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