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RF97R57DT90L4
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RF97R57DT90L4低速机直流无刷电机指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF97R57DT90L4 | 336 | 1.5KW | 4.20r/min | 3120N.m | 142kg | 14100N | 0.95 |
| RF97R57DT90L4 | 296 | 1.5KW | 4.80r/min | 2740N.m | 142kg | 22700N | 1.10 |
| RF97R57DT90L4 | 249 | 1.5KW | 5.70r/min | 2300N.m | 142kg | 25100N | 1.30 |
| RF97R57DT90L4 | 234 | 1.5KW | 6.10r/min | 2140N.m | 142kg | 25800N | 1.40 |
| RF97R57DT90L4 | 209 | 1.5KW | 6.80r/min | 1920N.m | 142kg | 26700N | 1.55 |
RF97R57DRS80MK4减速时机主轴电机性能指标：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| RF97R57DRS80MK4 | 824 | 0.55KW | 1.70r/min | 2820N.m | 134kg | 22100N | 1.05 |
| RF97R57DRS80MK4 | 737 | 0.55KW | 1.90r/min | 2530N.m | 134kg | 23900N | 1.20 |
| RF97R57DRS80MK4 | 560 | 0.55KW | 2.50r/min | 1880N.m | 134kg | 26800N | 1.60 |
| RF97R57DRS80MK4 | 484 | 0.55KW | 2.80r/min | 1640N.m | 134kg | 27400N | 1.85 |
| RF97R57DRS80MK4 | 632 | 0.55KW | 2.20r/min | 2160N.m | 134kg | 25700N | 1.40 |
| RF97R57DRS80MK4 | 431 | 0.55KW | 3.20r/min | 1480N.m | 134kg | 27700N | 2.00 |
| RF97R57DRS80MK4 | 379 | 0.55KW | 3.60r/min | 1300N.m | 134kg | 27900N | 2.30 |
| RF97R57DRS80MK4 | 336 | 0.55KW | 4.10r/min | 1160N.m | 134kg | 28100N | 2.60 |
| RF97R57DRS80MK4 | 296 | 0.55KW | 4.70r/min | 1010N.m | 134kg | 28200N | 3.00 |
| RF97R57DRS80MK4 | 249 | 0.55KW | 5.50r/min | 840N.m | 134kg | 28400N | 3.60 |
RF97R57DT90L4减速时机型：
RX97R57DT90L4单级底脚安装斜齿轮减速电机
RXF97R57DT90L4单级B5法兰安装斜齿轮减速机电机
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