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S77Y132M4减速机电机的基本参数：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y132M4	28.41	7.5kw	52.0rpm	1220N.m	123kg	6290N	0.85
S77Y132M4	25.07	7.5kw	59.0rpm	1080N.m	123kg	6490N	0.95
S77Y132M4	22.22	7.5kw	66.0rpm	960N.m	123kg	6620N	1.00
S77Y132M4	18.42	7.5kw	80.0rpm	820N.m	123kg	2080N	0.85
S77Y132M4	17.45	7.5kw	84.0rpm	780N.m	123kg	2500N	0.90
S77Y132M4	15.28	7.5kw	96.0rpm	685N.m	123kg	3420N	1.05
S77Y132M4	13.76	7.5kw	107rpm	620N.m	123kg	4040N	1.15
S77Y132M4	12.07	7.5kw	122rpm	545N.m	123kg	4690N	1.30
S77Y132M4	10.65	7.5kw	138rpm	480N.m	123kg	5210N	1.50
S77Y132M4	9.44	7.5kw	156rpm	425N.m	123kg	5560N	1.70
S77Y132M4	8.06	7.5kw	182rpm	365N.m	123kg	5560N	1.85

S77Y0.37KW减速时机电动机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S77Y0.37KW	256.47	0.37KW	3.50rpm	635N.m	60.5kg	15600N	2.00
S77Y0.37KW	225.26	0.37KW	4.00rpm	565N.m	60.5kg	15800N	2.20
S77Y0.37KW	214.00	0.37KW	4.20rpm	540N.m	60.5kg	15900N	2.30

S77减速运驱力直流电驱力结构类型：

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