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S97DR112M4减速机发电机参数指标：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DR112M4	231.67	4KW	6.30rpm	4530N.m	216kg	30200N	0.90
S97DR112M4	196.52	4KW	7.40rpm	3890N.m	216kg	33400N	1.05
S97DR112M4	180.95	4KW	8.10rpm	3600N.m	216kg	34000N	1.10
S97DR112M4	161.74	4KW	9.00rpm	3240N.m	216kg	34600N	1.20
S97DR112M4	145.60	4KW	10.0rpm	2940N.m	216kg	35000N	1.25
S97DR112M4	131.85	4KW	11.0rpm	2680N.m	216kg	35400N	1.35
S97DR112M4	116.92	4KW	12.0rpm	2390N.m	216kg	35800N	1.45
S97DR112M4	105.71	4KW	14.0rpm	2170N.m	216kg	36000N	1.60
S97DR112M4	89.60	4KW	16.0rpm	1850N.m	216kg	36300N	1.75
S97DR112M4	80.85	4KW	18.0rpm	1880N.m	216kg	36300N	1.70
S97DR112M4	71.43	4KW	20.0rpm	1670N.m	216kg	36400N	1.95
S97DR112M4	60.59	4KW	24.0rpm	1420N.m	216kg	36600N	2.30
S97DR112M4	55.79	4KW	26.0rpm	1310N.m	216kg	36700N	2.50

S97DM112M4加速机伺服电机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
S97DM112M4	231.67	4KW	6.30rpm	4530N.m	216kg	30200N	0.90
S97DM112M4	196.52	4KW	7.40rpm	3890N.m	216kg	33400N	1.05
S97DM112M4	180.95	4KW	8.10rpm	3600N.m	216kg	34000N	1.10
S97DM112M4	161.74	4KW	9.00rpm	3240N.m	216kg	34600N	1.20
S97DM112M4	145.60	4KW	10.0rpm	2940N.m	216kg	35000N	1.25
S97DM112M4	131.85	4KW	11.0rpm	2680N.m	216kg	35400N	1.35
S97DM112M4	116.92	4KW	12.0rpm	2390N.m	216kg	35800N	1.45
S97DM112M4	105.71	4KW	14.0rpm	2170N.m	216kg	36000N	1.60
S97DM112M4	89.60	4KW	16.0rpm	1850N.m	216kg	36300N	1.75
S97DM112M4	80.85	4KW	18.0rpm	1880N.m	216kg	36300N	1.70
S97DM112M4	71.43	4KW	20.0rpm	1670N.m	216kg	36400N	1.95
S97DM112M4	60.59	4KW	24.0rpm	1420N.m	216kg	36600N	2.30
S97DM112M4	55.79	4KW	26.0rpm	1310N.m	216kg	36700N	2.50

S97DR112M4无刷电机减速时机款式：

S..DR..底脚安装斜齿轮自锁减速机

SA..DR..块实心轴装置斜伞齿蜗杆蜗杆加速运动机SAF..DR..是B5活套法兰装配型号规格斜传动齿轮蜗杆蜗杆缓速机SAZ..DR..是B14法兰盘漏空轴布置斜齿轴蜗轮蜗杆蜗杆减速时机SF..DR..是B5法兰部配置斜齿轮轴伞齿轮蜗杆低速机SH..DR..是空腔轴拉紧盘的安装斜蜗杆蜗杆蜗杆降速机SHF..DR..是B5活套法兰实心轴伸缩盘连接斜齿轮蜗杆齿轮蜗杆缓速机SHZ..DR..是B14法兰部空芯轴夹紧盘安装使用斜齿轮轴伞齿轮蜗杆滑行机

S97DR112M4电机的降速机装有大小装配图

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S系列作品加速机用例案展示出：

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