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SA57Y0.18KW减速机伺服电机因素：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y0.18KW	201.00	0.18KW	6.60rpm	154N.m	20kg	8010N	1.90
SA57Y0.18KW	184.80	0.18KW	7.10rpm	143N.m	20kg	8050N	2.10
SA57Y0.18KW	158.12	0.18KW	8.40rpm	125N.m	20kg	8120N	2.40
SA57Y0.18KW	137.05	0.18KW	9.60rpm	110N.m	20kg	8160N	2.70

SA57Y0.25KW降速机电动机数据：

型号	减速比	功率	转数	扭矩	重量	力矩	安全系数
SA57Y0.25KW	201.00	0.25KW	6.50rpm	215N.m	24kg	7700N	1.35
SA57Y0.25KW	184.80	0.25KW	7.00rpm	200N.m	24kg	7790N	1.45
SA57Y0.25KW	158.12	0.25KW	8.20rpm	176N.m	24kg	7920N	1.70
SA57Y0.25KW	137.05	0.25KW	9.50rpm	155N.m	24kg	8010N	1.90
SA57Y0.25KW	128.10	0.25KW	10.0rpm	146N.m	24kg	8040N	2.00
SA57Y0.25KW	110.73	0.25KW	12.0rpm	128N.m	24kg	8110N	2.30
SA57Y0.25KW	94.08	0.25KW	14.0rpm	111N.m	24kg	8160N	2.60
SA57Y0.25KW	84.00	0.25KW	15.0rpm	100N.m	24kg	8190N	2.90

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