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SAF87DRE80K4
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SAF87DRE80K4减速机无刷电机因素：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SAF87DRE80K4 | 288.00 | 0.55KW | 3.20rpm | 1110N.m | 115kg | 29600N | 2.20 |
| SAF87DRE80K4 | 258.18 | 0.55KW | 3.50rpm | 1000N.m | 115kg | 29700N | 2.40 |
| SAF87DRE80K4 | 222.40 | 0.55KW | 4.10rpm | 880N.m | 115kg | 29800N | 2.70 |
| SAF87DRE80K4 | 202.96 | 0.55KW | 4.50rpm | 810N.m | 115kg | 29800N | 2.90 |
SAF87DRE80MK4减速运动机伺服电机基本参数：
| 型号 | 减速比 | 功率 | 转数 | 扭矩 | 重量 | 力矩 | 安全系数 |
| SAF87DRE80MK4 | 288.00 | 0.55KW | 3.20rpm | 1110N.m | 115kg | 29600N | 2.20 |
| SAF87DRE80MK4 | 258.18 | 0.55KW | 3.50rpm | 1000N.m | 115kg | 29700N | 2.40 |
| SAF87DRE80MK4 | 222.40 | 0.55KW | 4.10rpm | 880N.m | 115kg | 29800N | 2.70 |
| SAF87DRE80MK4 | 202.96 | 0.55KW | 4.50rpm | 810N.m | 115kg | 29800N | 2.90 |
SAF87DRE80K4缓速机直流电驱动力形式：
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